研究 ヘルスモニタリングシステムの開発 生体特性評価のためのMRE加振技術の開発 スマート構造を用いたHDDの振動制御 宇宙環境を想定した膜構造物の振動特性計測 Climbing methods for robotic snake ぜん動運動を行うミミズ型ロボット SMAを用いた水中遊泳ロボットの開発 受動歩行を用いた三脚歩行ロボットの開発 3次元運動によるヘビ型胴体推進ロボットの開発