3次元運動によるヘビ型胴体推進ロボットの開発

ヘビの運動のような胴体推進は，自重が分散され，結果軟弱地盤や雪氷上など様々な環境への適用が可能である．ロボットにこの動作を適用することで，探査や人命救助への活用が期待できる．