ロボットトライアスロン2位

9月17日に開催されたロボットトライアスロンという大会に,学部4年の5人で参加してきました.ライントレース,障害物回避,空き缶拾いの3つの競技を1台のマシンで行い,その合計タイムで順位を争うという大会です.

ロボット製作は初めてという人がほとんどの中,およそ1ヶ月かけて大会の準備をしました.プログラミングや回路の勉強をし,ロボットの形状を考え,実際に動かすなど様々な作業があり,忙しい1ヶ月でした.いざ動かしてみるとなかなか思い通りに動かず,プログラム担当者には特にきびしいものでした.

今年の大会にはノーマルカテゴリー27チーム,オープンカテゴリー6チームが参加し,我々はノーマルカテゴリーに参加しました.チーム名「着陸!!」,マシン名「離陸…!!」という名前でした.ロボットはクワガタをイメージしています.

大会当日は多少の誤作動はあったものの,見事完走.そして結果はノーマルカテゴリー2位という予想外にいい順位でした.

ロボット外観
ロボット外観
缶運び
缶運び