米沢安成先生ご転出

米沢安成 先生が九州大学にご転出されました.
ますますのご発展をお祈り申し上げます.

2022年度 機械力学・計測制御部門 学術業績賞

梶原逸朗 教授が,2022年度機械力学・計測制御部門 学術業績賞を受賞されました.

矢作修一氏 博士課程修了

矢作修一氏が,本学の博士課程を修了しました.
今後の更なる活躍をお祈りしております.お疲れ様でした.

学術論文

社会人博士の矢作 修一さんの論文が,国際誌(Asian Journal of Control )に採択されました.

  • Yahagi, S., Kajiwara, I., Direct tuning method of gain-scheduled controllers with the sparse polynomials function, https://doi.org/10.1002/asjc.2657

学術論文

博士課程3年の比留田 稔樹 君の学術論文が,国際誌(Postharvest Biology and Technology)に掲載されました.

  • T. Hiruta, K. Sasaki, N. Hosoya, S. Maeda and I. Kajiwara, Firmness evaluation of postharvest pear fruit during storage based on a vibration experiment technique using a dielectric elastomer actuator, https://doi.org/10.1016/j.postharvbio.2021.111697

学術論文

博士1年の米沢 安成 君の学術論文が,国際誌(Mechanical Systems and Signal Processing)に採択されました.

A. Yonezawa, H. Yonezawa and I. Kajiwara, “Parameter tuning technique for a model-free vibration control system based on a virtual controlled object,” in Mechanical Systems and Signal Processing,

https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.108313

学術論文

社会人博士の矢作 修一さんの論文が,国際誌(Measurement and Control)に採択されました.

  • Yahagi, S., Kajiwara, I., Direct tuning of the data-driven controller considering closed-loop stability based on a fictitious reference signal, https://doi.org/10.1177/00202940211010834

学術論文

博士課程3年の比留田 稔樹 君の学術論文が,国際誌(Sensors and Actuators A: Physical)に掲載されました.

  • T. Hiruta, N. Hosoya, S. Maeda and I. Kajiwara, Experimental evaluation of frequency response and firmness of apples based on an excitation technique using a dielectric elastomer actuator, https://doi.org/10.1016/j.sna.2021.112830

オープンラボ2021

2021年3月2日から3日にかけて,本研究室のオープンラボ(研究室紹介のプレゼン)を行いました.

感染対策のためにオンライン(zoom)開催でしたが,多くの皆様に参加頂き,誠にありがとうございました.

学術論文

修士2年の米沢 安成 君の学術論文が,国際誌(IEEE Access)に採択されました.

A. Yonezawa, I. Kajiwara and H. Yonezawa, “Novel Sliding Mode Vibration Controller With Simple Model-Free Design and Compensation for Actuator’s Uncertainty,” in IEEE Access, vol. 9, pp. 4351-4363, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3047810.

https://ieeexplore.ieee.org/document/9309345